Historia obecnej parafii w Rakowie wiąże się z historią położonego w odległosci 3 kilometrów od Rakowa kościoła w Drogowlach. Tam, w czasach dominacji ariańskiej w Rakowie, w 1633 roku biskup krakowski konsekrował kościół i załozył parafię dla katolików z miejscowosci Drogowle, "miasta Rakowa i osady Dębno". Najstarszym kościołem w parafii Raków jest więc murowany kościół p.w. św. Andrzeja w Drogowlach. Kościół w Drogowlach został zbudowany w stylu późnorenesansowym. Jego budowę rozpoczął około 1620 roku biskup krakowski Andrzej Lipski (1572-1631) kanclerz wielki koronny. Po śmierci fundatora budowę zakończył w 1633 roku biskup Jakub Zadzik. Prawdopodobnie ze względu na pamięć biskupa Andrzeja Lipskiego patronem kościoła w Drogowlach został św. Andrzej Apostoł. Z tego samego czasu pochodzą ołtarz główny oraz piaskowcowe portale zwieńczone herbem Korab biskupa Zadzika. Odległy o 3 km Raków był wówczas miastem prywatnym arian, którzy mieli tam swój zbór i prowadzili słynną w całej Europie Akademię. Katolicy z Rakowa i Dębna modlili się wówczas w kościele w Drogowlach. Zachowała się informacja, że w 1637 r. rezydujący w Drogowlach ks. Stanisław Mrożek pełnił funkcję katolickiego proboszcza rakowskiego. "Inwentarz z 1820 r." następujące podaje wiadomości o kościele w Drogowlach” „Kościół Drogowelski swoją budowę i fundusze winien biskupom krakowskim. Gdy bowiem w pośród aryańskiej bezbożności, mała liczba wiernych mieszkała w Rakowie, biskup natenczas Andrzej Lipski, dla ich pożytku i dogodności kościół parafialny we wsi Drogowlach o 1/2 mili odległej od Rakowa zbudował i parafialnym uczynić zamyślił,a umierajac, to ważne dzieło do spełnienia zostawił następcom swoim i wykonawcom ostatniej testamentalnej woli, którymi byli: Jakób Zadzik, podówczas biskup chełmski, wielki kanclerz, Jan Lipski proboszcz krakowski, opat Wąchocki, referendarz Królestwa, Andrzej Łukomski, kanonik krakowski, Aleksander Brzezki, dziekan włocławski i Świętosław Lipski. Ci przedstawili żądanie zmarłego biskupa księciu Janowi Albertowi kardynałowi, wtedy administratorowi krakowskiego biskupstwa, co skutek w r. 1633 otrzymało, i odtąd kościół ten opatrzony przez zapis biskupa Lipskiego funduszem 6000złp. stał się parafialnym dla mieszkańców wsi Drogowel, miasta Rakowa i osady Dębno." Po przeniesieniu parafii z Drogowli do Rakowa kościół sw. Andrzeja stał sie kościołem filialnym i jego znaczenie zmniejszyło się.